Pan & Tilt con Arduino e Joystick

È da tempo che ho realizzato questo prototipo con il relativo programma ma non ho mai avuto tempo per poter scrivere un articolo su di esso. Ora è giunto il momento!

Si tratta di un piccolo dispositivo capace di muoversi in 4 sensi. Sul Pan Tilt è possibile montarci una mini-telecamera, un laser o qualsiasi altro dispositivo e attraverso un Joystick si effettuano i movimenti, puntando la telecamera dove si desiderata.
Questa è la foto dei primi test che ho eseguito:

Pan Tilt

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Colleghiamo Arduino in LAN con l’ENC28J60

Diciamolo, una delle migliori caratteristiche di Arduino è la facilità di interfacciarlo con qualsiasi dispositivo. La sua notorietà lo porta ad avere una vasta community di sviluppo che lo rende davvero un dispositivo “plug-and-play”. Inoltre il mondo dell’elettronica hobbystica si sta spostando sempre più verso quello che viene definito “l’Internet delle cose”.
Quest’oggi vedremo come collegare Arduino alla nostra rete LAN utilizzando una scheda NIC Ethernet esterna.

La scheda in questione è molto diffusa in giro ed è acquistabile ad esempio su eBay per pochi euro. E’ composta da una porta Ethernet RJ-45 con led di stato ed è pilotato da un integrato della Microchip, l’ENC28J60. Questo controller ha integrato in hardware sia il layer MAC che il layer PHY, ma bisogna implementare lo stack TCP/IP via software ed è possibile comunicare con esso tramite SPI. La scheda è la seguente:

ENC28j60 Ethernet Interface Module1

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